解約通知を出しました。居抜きで引き継いでもらうのは契約期間が満了してからでしょうか？

契約期間満了前でも、居抜きでの引継ぎが可能な場合が多いです。

解約通知を出すと、物件を管理している不動産会社も入居者の募集を開始します。
早期に入居希望の方を契約期限が満了していないからと言ってみすみす逃すということは、どの不動産会社もまず行いません。
そのため、解約期間満了前でも、退去者と次回入居者の折り合いが付けば引継ぐことができます。
また、家賃の支払いが途切れることなく引き継ぎできるかがとても重要な要素となります。
ただし、例外がある場合もありますので、貸主または管理元の不動産会社に事前に確認をしておくようにしましょう。

売却の募集をする時は、譲渡代金だけではなく、自身の退去希望時期と買手の入居希望時期の折り合いをつけることが大切です。